林志伟，林明山

（1.闽南师范大学 物理与信息工程学院，福建漳州 363000；2.漳州职业技术学院 机械工程学院，福建漳州 363000）

0 引言

食用菌产品是一种高蛋白、低脂肪，维生素含量高且具有药用和食疗价值的食品。随着其产业的发展，食用菌已实现工厂化种植［1］。其生产流程中，培养料自动化装袋是使用机械化作业的方式将木屑、作物秸秆和野草等作为培养基装填到耐高温的塑料袋后扎口封袋［2］。装袋后因伸出扎口的袋口余量较长，在灭菌、喷淋过程中容易积水感染杂菌，不利于某些产品种植，因此生产中需剪短袋口。

自动化培养料装袋机工艺流程：上袋-填料-提袋-扎口-堆袋。为保持流水线自动化操作，实现自动化配套剪口功能，在扎口与堆袋之间新增袋口修剪工序，设计图1所示的具备提袋-扎口-剪口工序的扎口一体机。其工作原理：夹袋装置的双侧气动夹爪夹持填料后的培养基包装袋内外侧边缘后，气动升降架提升料袋至垂直悬挂状态，铝钉扎口装置压紧袋口并扎上扣钉；接着由剪口装置完成过长袋口的修剪；随后扎口装置和剪口装置复位，升降架下行，气爪松开，料袋掉落送出。

图1 扎口一体机Fig.1 The integrated packaging machine

剪口装置需完成2 个动作：一是伸出热熔切刀至扎口位置（定义为X 方向）；二是切刀夹紧袋口并完成剪口（定义为Y 方向）。由于整个生产工序流程是流水式自动化操作，不能影响生产效率，且机台的空间布局受限，这2 个方向的动作要求在同一个装置协同完成。……