在冲压自动化生产过程中，需要对原材料进行分张，以便于机器人、机械手抓取生产。具体原理如下：磁力臂自动寻边前进与板料边缘接触，磁力分张器将金属板磁化，利用磁力同性相斥的原理使金属板自动分张。现有的磁力臂自动寻边前进机构有气缸推动式和电机驱动式。电机驱动式磁力臂自动寻边采用的是电机力矩寻边，当磁力臂接触到板件并且电机达到固定的力矩后，判定自动寻边成功。当大板件需要选择多对磁力臂时，存在磁力臂与板件挤压过紧，导致磁力臂被顶起，机械手取料失败。

本文在电机驱动式磁力臂固定力矩自动寻边的基础上，优化了不同磁力臂和板件对于磁力臂寻边力矩的需求，让每一个磁力臂针对不同板件的寻边力矩进行调整；同时增加了磁力臂被顶起后的自动调整功能，磁力臂自动后退到安全位置后再次前进到目标位置，解决了磁力臂自动寻边的问题，经生产验证，优化的方法有效，满足冲压线大批量生产的需求。

过去的几个月里，Sarah以及另一位新任教员，连续9届VIA课程最高分纪录保持者的认证“意大利葡萄酒专家（IWE）”Henry Davar一同调整完善了原有的VIA课程体系。新课程体系里面，他们引入了更多客观的品鉴内容。所以，在新的VIA教程中，品鉴部分的内容占的位置挺重的，甚至还有一个额外的品鉴实验室（Tasting Lab），按Sarah的说法是：“目的是让学员懂得一款‘真正的’意大利葡萄酒尝起来是什么味道。”

冲压自动化生产线有机械手、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等类型，一般包括压力机和自动化系统。……