游 进，姚丽坤，王 昊，侯永青，金玮玮

（1.北京空间飞行器总体设计部，北京100094； 2.中国航天员科研训练中心, 北京100094）

控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope，CMG)是航天器空间飞行时调整姿态的执行部件，CMG通过高速旋转的转子获得角动量，通过改变角动量的方向以输出力矩，该力矩作用在航天器上使其姿态发生改变。CMG 转子的转速达每分钟数千转，由于转子不平衡及机械轴承存在缺陷等原因，CMG 在输出力矩的同时会在转子工频及其倍频上输出一定幅度的扰振力[1]。CMG也有采用磁悬浮轴承的情况，其扰振输出很小，曾用于和平号空间站[2]，但存在可靠性低等问题，国际空间站上使用的是含机械轴承的CMG。

空间站等在近地轨道飞行的载人航天器密封舱为薄壁隔框组合结构，薄壁厚度仅数毫米，与内部封闭声场形成声振耦合系统，非密封舱由金属或复合材料薄壁结构组成，舱段间为刚性连接，这类航天器一般安装多个CMG，后者通过支架安装在航天器结构上。由于CMG扰振频率较低，振动易在航天器舱段间传递，造成密封舱噪声过大[3]，一般要求航天员睡眠区及工作区噪声不超过50 dB（A）和60 dB（A）。将振源设备远离密封舱布置是减小振源影响的有效途径，如国际空间站4个CMG被布置在远离人员生活舱的中心桁架远端，长距离衰减使其未成为密封舱噪声的重要来源[4]。

CMG 被直接安装在载人密封舱时，CMG 扰振几乎无衰减传递至密封舱结构引起舱内噪声，在此情况下减小CMG噪声的有效途径是对其进行隔振。……