樊红卫，薛策译，邵偲洁

（1.西安科技大学 机械工程学院，西安710054；2.西安科技大学 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室，西安710054）

转子不平衡（或失衡）是旋转机械的主要故障之一，是工程实践中常需要被首先排查的问题。因为受到结构损坏（如砂轮破损）、变形（如细长轴弯曲）和外界因素（如结垢）等影响，转子（或回转部件）的质量分布中心与其回转中心总是难以完全重合，这就产生了不期望的附加离心力，该力作用于转子-轴承系统，势必激发系统的强烈振动。只要不平衡问题存在，其振动就会持续对系统的精度、可靠性等形成严重危害，并影响系统的寿命。因此，人们总是希望尽可能消除或最大限度地减小旋转机械转子的质量不平衡。

众所周知，根据转子不平衡发生特点，可将其分为原始不平衡、渐变不平衡和突发不平衡。其中，原始不平衡主要由设计、加工和装配引起，可在使用前某一阶段消除；渐变和突发不平衡主要在使用过程中出现，需通过有效的维护手段加以解决。由于在使用中施行平衡校正，难免对旋转机械运行连续性造成影响，因此人们期望能够找到一种不用停机、无需人为干预亦不必进行复杂动力学计算的新型平衡技术，这就是转子在线主动平衡技术研究的初衷。

通过调查国内外文献，结合作者多年研究经历，本文较全面地回顾转子平衡技术的发展历程和现行方法体系，提出转子在线主动平衡系统的组成，重点对在线主动平衡系统失衡检测与平衡控制进行评述，以期为各领域学者和工程技术人员开展转子在线主动平衡理论研究及工程实践提供参考。……