白书杰，魏长银，陈 勇，李双清，谭艳军，李彦林

（1.河北工业大学 天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室，天津300130；2.宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司，浙江 宁波315336）

增程式电动汽车（Range Extended Electric Vehicle，REEV）具有低排放、低污染和长续航的优点，在新能源汽车发展中被视为理想的过渡车辆[1]。其与纯电动汽车（Battery Electric Vehicle，BEV）的显著区别是增加了一个为动力电池提供电能、延长续航能力的由小功率发动机与发电机耦合的增程器。

扭振不仅会降低零部件寿命，还会影响整车的NVH性能。增程器的主要动力来源为发动机，而发动机在一个工作循环中，各气缸轮流点火产生的间歇性力矩与活塞往复性运动产生的惯性力矩，使得发动机输出的力矩具有周期性波动特性，其激励传动轴系进而引起增程器产生扭转振动[2]。当达到共振频率时，扭转振动甚至会使传动轴系发生疲劳断裂，影响到动力总成的使用寿命。为了避免扭振带来的危害，不仅要在轴系设计初期避免发动机频繁工作点与固有频率重合，还需要对其进行有效的控制。

为了减小扭振带来的危害，提高汽车动力性能，国内外均对传动轴系系统扭振特性与主被动控制展开深入研究。车辆中减小扭振可通过被动控制[3－5]、半主动控制[6－7]和主动控制实现。

针对传统内燃机扭振的主动控制，一般以内燃机为执行器，采用控制内燃机输出扭矩或扭矩补偿两种方法[8]。为了提高控制系统对于不同道路的稳定性，Lu 等基于发动机的最大频率响应幅值，设计闭环模型预测控制（MPC）系统并进行实验验证[9]；……