覃毅

自动驾驶技术正在搅动全球资本市场的一池春水。

对于自动驾驶行业来说，2021年是转折之年——火热的赛道前景出现了技术路径的分野，渐进式的辅助自动驾驶逐渐成熟。

高级驾驶辅助（ADAS）是全无人自动驾驶的前提。一切能够辅助驾驶员进行驾驶操作的都可以算作辅助驾驶范畴。

2013年创立至今，MINIEYE作为自动驾驶供应商阵营的一员，经历了中国自动驾驶从蛮荒中崛起，并和大多数玩家一样，隐身于这股浪潮后。

用34岁海归博士创始人刘国清的话说，自动驾驶是一场马拉松，熬过7年之痒，MINIEYE已经有了强大的“朋友圈”。

据他透露，目前MINIEYE拥有近100个量产项目，客户包括40多家车企，主力产品与头部新造车势力、一汽、上汽、吉利、比亚迪等乘用车和商用车主机厂确定了合作。过去一年，MINIEYE智能驾驶设备出货量达40万套。

作为国产辅助自动驾驶供应商，它对标的是Mobileye公司，作为驾驶辅助技术方面的领导者，后者曾为特斯拉、通用汽车和大众汽车等多家公司提供ADAS系统。

成立于2013年，MINIEYE是国内为数不多专注于ADAS的公司。

创业前，在南洋理工大学攻读博士学位的刘国清曾加入新加坡政府CeMNet实验室，承接了i.Jam的ADAS研发项目。

MINIEYE初创团队均来自CeMNet实验室。创业之初，团队成员一心对标创立于1999年的Mobileye。与国外ADAS市场高速发展相比，ADAS在中国市场仍是冷门赛道。

MINIEYE艰难起步，团队从6人发展到15人，在获得阿里合伙人吴泳铭的天使轮融资之后，业务开始步入正轨，至今已完成D1轮融资。

自动驾驶产业链很长，MINIEYE最初只是视觉感知一环的技术供应商。以ADAS为基点，最开始聚焦于L0、L1低阶预警辅助功能产品的开发，而后渐进式地向L1、L2级迭代。

在刘国清看来，整个行业发展主要有两种方式：一是高举高打，延迟盈利;二是尽快造血，以战养战。MINIEYE选择的是后者，即将可以落地的技术变为成熟的产品，解决现有的需求，用营收来支撑持续的研发投入。

“自动驾驶的主流路线一般分为两种，一种是渐进式，从L1到L5逐步升维;另一种是跨越式，直接布局L4。两种路线的背后其实是商业模式的区别，渐进式是以主机厂和Tier 1（自动驾驶解决方案一级供应商）为客户，跨越式则是面对个人消费者。”

刘国清向《21CBR》记者表示，基于渐进式的路线，MINIEYE在汽车产业链中既可以是Tier 1也可以是Tier 2，能根据不同的客户，在两种角色中灵活转换，更快实现商业化。

自动驾驶产业链国产化加速渗透，一辆自动驾驶汽车需要嵌入多种技术解决方案。目前，辅助驾驶种类多达 20 种。市面上 ADAS的核心功能集中在自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、自动变道辅助（ALC）等。

发轫于自动驾驶技术路线萌芽期，MINIEYE最开始聚焦感知层面，如今拓展到定位、规划、控制各个层面，核心产品包括L0-L2级ADAS产品iSafety、L2+和L2++级智能领航辅助产品iPilot、智能座舱感知与交互产品iCabin。

大体业务框架分为舱外感知、舱内感知、高精度地圖众包更新三大部分，前装量产客户包括一汽、吉利、上汽、比亚迪以及多家造车新势力等40余家汽车主机厂。

在可观的商业前景下，MINIEYE频频获得资本青睐，目前已完成D1轮融资，历史股东包括中金甲子、东风资管等。

从自动驾驶各细分赛道看，国外厂商占主导地位。MINIEYE在一些项目的开发过程中发现，有些国外厂商并不会给主机厂太多的服务响应支持，这一点很多国产厂商可以做到。

“未来大头一定会逐步集中到国内玩家手中，在大机遇的环境中，本土化企业之间更容易达成合作。”刘国清判断。

目前，MINIEYE与华为、地平线等多家国产供应商达成合作。基于华为MDC 610平台开发的iPilot智能领航辅助方案，是MINIEYE生态合作的最新成果，也为其进军L2+/L2++高阶自动驾驶领域打下基础。

中国的路况被戏称为全世界最复杂ADAS实验场，对于在这一领域打磨了7年的MINIEYE，技术商业价值才起步。

这些年，MINIEYE在L0-L3领域的积累，为后续深度学习神经网络的训练提供了基础原料。

未来，经用户同意并清洗后，合规的数据回传将有助于加速技术迭代，挖掘新的商业价值，同时，丰富的数据使其更好地扎根中国本地市场。

“视觉是很好的商业化切入点，无论是舱外还是舱内，在自动驾驶不同等级的功能中，视觉感知都是很重要的一环，比如低阶的自动驾驶可能只需要纯视觉方案就可以了，而高阶自动驾驶的多传感器融合仍然需要与视觉协同来保证冗余。”刘国清向《21CBR》记者表示。

放眼整个自动驾驶市场，2021年，全栈式解决方案出现即形成一道行业分水岭。从感知层面的单一业务布局起步，MINIEYE需进一步拓宽业务布局。

据了解，2017年，MINIEYE开始了座舱感知技术的研发，2021年9月发布的I-CS座舱感知量产方案，取得了超过30个乘用车车型定点。

刘国清预判，未来3-5年，高级别自动驾驶的行业竞争将集中于一些核心技术栈，比如前端感知、传感器融合、高精度地图、规划与控制，包括传感器以及域控制器的生产设计等，这些都是属于自动驾驶里面比较关键的技术栈。

“未来3-5年，紧扣核心定位‘智能汽车赋能者’，尽可能地提供不同的解决方案，满足各主机厂对智能化转型的需求。”

身处行业爆发前夜，首要一步是备好充足的粮草和弹药。