李丰翔 赵 岩

（山东省国土测绘院，山东 济南 250013）

无人机采集影像具有机动灵活、便捷高效的特点，能够在河湖调查中及时准确地发现问题，极大地节省人力、物力，有效地提升外业巡查和执法效率，且附带地理定位信息的视频、照片收集功能，为后续处理与分析工作提供便利，广泛应用于地理信息数据获取、灾情预报、实时监测等多个方面[1-2]。随着水利部推进河湖“清四乱”专项行动，无人机获取正射影像具有数据获取周期短、可量算及定位、影像分辨率高、地面信息丰富、易于读取、问题全覆盖等优势[3]。

同一工作日内，应用无人机进行多区域、复杂地形等的侵占破坏河湖问题调查时，结合自动飞行和手动飞行模式，存在作业范围广、影像数据量大且散乱、后期分类工作较烦琐等问题，不利于工作的自动化、智能化。因此，寻找合适、快速的无人机影像数据分类方法具有良好的应用价值。

1 基于无人机的河湖“清四乱”调查

1.1 作业流程

河湖长制是水利发展改革的总基调和城市智慧管理的关键点。基于无人机的“清四乱”调查需要获取高分辨率、强现势性的正射或倾斜影像数据，与前期设计方案、历史数据等进行对比分析，全面掌控建成河湖建设地理及生态情况，为相关智能决策提供重要数据支撑。

作业时，其流程包括明确调查范围及作业顺序；根据调查区域及周边高大树木、建筑物、高压线、电力塔等确定无人机的飞行高度；选用空旷地区作为无人机起降点，连接设备并依据实际需求设置无人机航摄的速度、航向及旁向重叠等参数，科学合理规划航线；……