孙洪瑞，葛金龙，钮建定，吴卫平

（中交第三航务工程勘察设计院有限公司，上海，200032）

引言

北斗全球卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国独立设计并自主建设的全球卫星导航系统。BDS 的建设分为三个阶段（参见图1），2000 年年底建成北斗一号卫星导航系统(BDS-1)，主要为中国及周边区域用户提供服务；2012 年年底建成北斗二号卫星导航系统(BDS-2)，主要为亚太地区用户提供服务；2017 年11 月开始发射BDS-3 卫星，至2020 年6 月底建成北斗三号卫星导航系统(BDS-3)，面向全球用户提供高精度的导航定位和授时（PNT）服务[1]。

图1 北斗卫星导航系统发展历程

当前，众多国内外专家学者及科研机构对北斗系统进行了大量的研究和分析，文献[2-3]通过国际GNSS 检测评估系统(iGMAS)观测站的观测数据，分别从数据完整率、信噪比、多路径效应、电离层延迟和周跳五个方面对BDS-3 进行数据质量分析，说明了BDS-3 的观测数据质量与GPS 精度相当，可以满足北斗卫星导航系统全球定位服务的要求；文献[4]基于动态船载数据，分析评估了BDS-3 在海洋区域的导航定位性能和数据质量特性，说明我国近海BDS 伪距定位精度优于远海海域BDS 定位精度，远海海域BDS 定位精度与GPS相当；文献[5]基于两个iGMAS 站数据量化分析了BDS-2 中3 个频率的单频定位精度；文献[6]基于实测数据，论证了BDS-3 系统相对于BDS-2 系统定位精度提高明显；文献[7]基于三种不同的开源PPP解算软件，对BDS、GPS 以及多系统组合的精密单位定位精度进行了分析，但文中分析的数据观测时间为2019 年1 月之前，此时BDS-3 尚未完全建成。……