潘芋燕， 郭继孚， 陈艳艳*， 谢君鸿

(1.北京工业大学城市建设学部， 北京 100124； 2.北京交通发展研究院， 北京 100073)

城市快速路是一个城市的交通大动脉，快速路的交通流特性能够准确反映交通运行及道路供给能力。准确分析城市快速路的交通流特性，尤其是拥堵情况下的交通流运行状况，对于整个城市交通规划、管理具有重要作用，是保证城市交通畅通运行的关键[1-2]。

常用来描述交通流运行特性的参数是流量、速度、密度，其中速度和密度可反映道路上车辆的运行情况，流量则被用于描述道路上的交通需求情况。这些参数之间的关系通常被称为交通流基本图，交通流基本图是描述交通流运行特征及状态的基础理论和方法，通过建立流量、速度、密度之间的关系，可以对交通流的基本性质和运行规律进行解释和描述[3-4]。因此分析城市快速路交通流特性，需要以流量、速度、密度数据为基础，建立符合道路交通流运行实际情况的交通流模型，进而根据实测数据对已有模型进行参数校正[5-6]。

针对交通流模型的研究始于1935年，Greenshields[7]提出了直线型关系模型，该模型具有开创性意义。此后对于交通流三参数关系的研究包括：对数关系模型[8]、指数模型[9]、分段指数模型[10]、曲线族模型[11-12]。Van Aerde[13]提出了适用于城市快速路的且易于标定的四参数单一结构模型，该模型实现了宏观与微观交通流模型之间的转换。Ni等[14]结合物理和人为因素提出了宏观稳态控制，微观纵向控制的交通流模型。……