◆文/山东 杨文学

故障现象

一辆2020年生产的一汽大众迈腾PA，搭载EA888型2.0T发动机，VIN码为LFV3A23C6L302＊＊＊＊，行驶里程为12 000km。据车主反映，该车在行驶过程中仪表台上显示变道辅助系统存在故障。

故障诊断与排除

接车后，维修人员使用诊断仪读取3C换道辅助控制单元中的故障信息，发现存有故障码C1115F0-行驶换道辅助系统控制单元2无法自动校准(图1)。检查车辆左后保险杠，未发现存在改装或其他异常情况，举升车辆并检查保险杠内侧倒车雷达线束，固定正常。

图1 故障车内存储的故障信息

按照检测计划的故障引导提示要求，使用VAS6350对变道辅助控制单元进行校准。按照维修手册上要求的操作规程，将专用工具VAS6350与车辆之间的距离进行设置(图2)：

图2 校准设备距离

1.将车轮定心工具VAS6350/1安装到两个后车轮的车轮紧固螺栓上，并调整VAS6350/1上的夹紧螺母，使测量棒可以在地面上方略微自由转动；

2.将校准仪VAS6350置于车辆后部，在使用激光测距仪VAS6350/2测量从VAS6350两侧角尺位置到后部车轮位置测量棒位置的距离，并使其保持在1 700±10mm范围内；

3.将变道辅助系统校准仪VAS6350/4的固定底座安装在校准仪VAS6350定位架的左后方，使固定底座的探针指在标尺675±2mm处进行固定，从校准仪VAS6350/4上边缘到地面的测量距离调节至675±2mm并固定；

4.接通校准仪VAS6350上的激光直线仪VAS6350/3，调整整个校准仪VAS6350，使车后激光束照射在大众汽车徽标的中心，并通过旋转塑料底座将校准仪VAS 6350置于水平位置，再次检查VAS6350工具两侧与两后车轮处测量棒之间的距离，并使其保持在1 700±10mm。

按下校准仪VAS6350/4上的启动开关，指示灯显示正常，但在校准过程中诊断仪显示“与控制单元无法建立通信检测结束”。检查校正仪VAS6350/4上的指示灯，显示正常(如果存在故障，靠近边缘的LED指示灯会显示红色)。

用诊断电脑读取3C变道辅助控制单元的故障信息，无其他故障记录，读取相应的测量值(图3)，故障车的换道辅助系统动态角度补偿1为1.6°，换道辅助系统动态角度补偿2为-6.8°。正常车这两个测量值分别是1.6°和-1.5°(图4)，显然，故障车的换道辅助系统动态角度补偿2的测量值过大。

图3 故障车动态角度补偿数据

图4 整车车动态角度补偿数据

结合故障现象以及上述检测，初步判断是匹配环节出了问题。本打算利用引导功能中的“校准”对系统进行校准，但引导功能中没有“校准”选项。使用诊断仪选择2019年的诊断程序，其中有校准选项，但是依然无法完成。使用同时期配备此功能的车辆进行测试，也存在无法校准的情况。

将故障车辆的两个控制单元与正常车辆的控制单元进行替换后试车，故障现象消失。在试车的过程中读取换道辅助系统动态角度补偿在1.6°左右，与正常车的数值基本一致。但是，在故障车左侧靠近马路护栏后部无车辆驶入的状态下换道时，仪表台上的辅助警告灯频繁闪烁，但车辆右侧靠近护栏或绿化带行驶时无此现象。据此推测，可能是换道辅助控制单元的固定角度存在偏差，使得雷达波被马路上的护栏反射回来并被传感器接收，从而导致系统异常。拆卸保险杠进行检查，发现变道辅助控单元固定支架因事故撞击存在凹陷的情况(图5)。

图5 变道辅助控制单元的安装位置

对凹陷部位进行修复后测试，系统显示正常，但维修手册和诊断仪的故障引导功能上均要求进行校准，否则故障现象还会出现。为确认此问题，将故障车的控制单元安装到正常车辆上进行路试，并观察数据流的变化情况。随着行驶距离的增加“换道辅助系统动态角度补偿2”的数值6.8°逐渐变小，说明在行驶的过程中控制单元会不断地进行自学习校正，系统显示也未见任何异常。重新装回故障车的控制单元并试车，数据未见增加，且恢复正常。交车并电话随访一段时间，故障未再出现，该车故障被彻底排除。

维修小结

通过本案例，笔者有以下几点体会：

1.检查变道辅助控制单元安装状态检查时一定要拆下保险杠进行详细检查，以免因较小的固定位置变形被忽略而延误维修进度导致客户抱怨。

2.与正常车辆互换变道辅助控制单元进行试车时，装有故障车控制单元的正常车的数据变化较快，而装有正常车控制单元的故障车的数据变化较慢。为验证这一规律，后期我们又将正常车辆的控制单元拆下(处于只有摆动状态)进行试车，发现车辆故障灯不会立即点亮，数据异常方向变化的速度也比较慢。

3.通过测试并查阅维修手册发现，系统识别只存在3C地址的变道辅助或盲区检测系统(嘉旅、迈腾PA、高尔夫8)，无需进行校准，行驶过程中系统会自动进行学习，但对于系统识别存在3C、CF地址的车型，则必须使用专用工具进行校准。

专家点评

李玉茂

本案例中，大众迈腾PA的液晶屏显示“变道辅助系统存在故障”，地址3C存储“C1115F0，行驶换道辅助系统控制单元2无法自动校准”。因为该控制单元安装在后保险杠内部左侧，作者首先确认后保险杠无改装，然后使用专用设备校准，校准流程写的非常清楚，与读者一起分享。但是无法校准，作者发现“动态角度补偿2”数值不正确，检查左侧变道辅助控制单元固定支架凹陷，修复后路试，由于传感器安装位置正确了，系统自学习后的数值也正确了。由此，作者得出了三点诊断心得，这是非常宝贵的经验，可供同行维修同类故障时借鉴，迈腾PA等车型在行驶中系统会自动学习，无需设备校准。

大众汽车配置的变道辅助系统(Lane Assist)，最早在2008年就装在Passat和CC车型上，作用是提醒驾驶员注意盲区内同方向行驶的车辆。安装在后保险杠左侧、右侧，频率为24kHz的超声波传感器(因为有些车型该系统采用雷达传感器，人们习惯都说成雷达，雷达是电磁波，超声波是机械波)，监测车后横向3.8m、纵向50m区域内的移动物体，计算可能发生碰撞的时间，向驾驶员发出警告。尤其是在高速行车、雨天、后车打开远光、夜晚能见度低的情况下变道能防止事故发生。车速＞60km/h，变道辅助系统被激活，具有“提示”和“警示”两个阶段。①检测到盲区内有汽车，系统进入“提示”阶段，倒车镜上的LED黄色灯点亮；②驾驶人打开转向灯准备变换车道，当检测到盲区内有汽车，LED亮度增强并增加闪烁频率，系统进入“警示”阶段。警示灯亮度随环境亮度而变化，也可以通过多媒体系统设置LED灯亮度和关闭该系统。