张 会, 王 安, 程 健, 屈泽均

(1.海军潜艇学院，山东 青岛 266199；2.青岛大学 自动化学院, 山东 青岛 266071)

搜索行动决策是舰船海上作战行动决策的重要内容。根据任务背景和行动策略的不同，舰船海上搜索行动主要有检查搜索、应召搜索和巡逻搜索3种。直线往返搜索作为巡逻搜索的一种基本样式，因为组织简单，在部队演习训练和海上封控行动筹划中运用广泛。而作为作战双方博弈的重点，更复杂的巡逻搜索样式和搜索策略则是作战决策理论研究的重点。

可靠的搜索效能评估是搜索行动优化决策的基础。舰船搜索效能评估方法主要包括仿真方法和解析方法两类。已有的舰船搜索行动效能分析方法包括单舰船往返搜索发现概率计算的仿真方法[1]、单舰船往返搜索发现概率计算的解析方法[2]，以及其他样式的搜索行动效能评估的仿真和解析方法[3-4]。

随着协同作战和无人集群系统技术的发展，编队和协同搜索行动决策成为搜索行动决策技术研究的热点。为降低研究难度，一般使用仿真方法构建编队和协同搜索效能评估系统[5-6]，采用这种方法可实现对编队样式和协同策略的灵活设计。由于仿真方法计算复杂度高，当搜索平台数量较多时只能通过人为的模式将搜索优化限制在相对很小的空间内，难以保证方案优化结果的可靠。

为实现高效的编队和协同搜索行动效能评估，出现了以单平台搜索效能计算解析方法为基础的多平台协同搜索效能评估和方案优化方法[7]，这种方法的研究对单平台解析计算方法的可靠性提出了更高的要求。……