李晓毅， 冯克涛， 吴乐华， 王申涛， 陈 谋，李昆仑， 刘 博

(1.陆军工程大学 通信士官学校，重庆 400035；2.78092部队，四川 成都 610036)

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，具有军民两用的广阔用途，在武装攻击、机动运输、应急救援、护林防火等多个领域发挥着重要作用[1]。随着直升机的广泛应用，如何在陌生地域、恶劣天气及复杂电磁环境下安全降落，成为相关领域的研究热点[2]。文献[3]对直升机在无准备地面降落的安全性，提出现场合成视觉技术。文献[4]提出一种基于数字图像处理算法，并设计成近直升机坪的自动引导系统，辅助飞行员起降操纵。文献[5]提出了一种触觉避障系统，用于降低直升机在无准备着陆场起降时与障碍物碰撞的风险。但以上技术大多基于图像处理、毫米波雷达等技术，受天气影响较大。

无线紫外光通信具备非直视(Non-line-of-sight, NLOS)传输、背景噪声小、抗电磁干扰能力强、低窃听率等优点[6-7]，文献[8～10]将紫外光应用于直升机辅助起降，提高了应急起降的安全性，使其成为在复杂环境下引导助降直升机的有效通信方式。紫外光在大气中传输时，光信号受湍流影响历经散射、折射、反射等一系列过程，产生了多径效应，从而使信号波形产生失真、时延、重叠，严重影响通信质量。同时，大气湍流涡旋引起的闪烁衰减(Scintillation attenuation,SA)，也会降低系统信噪比，增大误码率[11]。因此，如何有效缓解湍流导致的紫外光非直视传输性能退化问题引起广泛关注。

针对弱湍流环境，文献[12]提出了基于Gamma-Gamma衰落信道的紫外光非直视通信系统最佳跳数精确求解方法，能够有效抑制信道衰落。……