刘晓秋

（山西省农业机械发展中心，山西太原 030002）

随着中药材、蔬菜等作物种植面积的日益扩大，对移栽机的需求量也日益增加。目前，国内移栽方式主要是依靠人工和半自动移栽机进行作业，但随着农业从业人员逐步减少，同时育苗移栽技术也逐渐成熟，对提高移栽效率、降低劳动强度有了新的要求。相对于国外，我国的移栽技术起步较晚，全自动插秧机由于其结构复杂、造价过高，致使大部分自动移栽机技术不是很成熟，而现阶段使用和研制的多为半自动移栽机。因此，结合当前移栽机的结构特点，重点对移栽机的移栽机构进行了升级改进设计。

1 移栽系统的总体设计

该设计采用SolidWorks建模，如图1所示为单套机构。一台2行自走式半自动移栽机需配套2套移栽机构，移栽机构通过螺栓固定在自走式半自动移栽机的2个独立单体上，动力由半自动移栽机通过链轮传动提供，总动力大于8马力[1]。该机构单套外形尺寸为1 200 mm×380 mm×750 mm，安装方便，结构简单，移栽机构的旋转架旋转1周，苗夹进行两次取苗、喂苗，苗杯转过3个，苗盘经过槽轮机构驱动输送两格。3个苗夹安装在一根旋转轴上，共两组旋转反复作业，一次作业取苗3株后通过护苗桶，将秧苗放入苗杯。

单套移载机构三维模型见图1。

图1 单套移载机构三维模型

2 关键部件设计

2.1 旋转架工作原理

旋转架围绕一级旋转轴（5号）旋转，导向盘和6号不完全齿轮与机架固定，3号齿轮与9号齿轮同轴，3号齿轮置于旋转架内侧，9号齿轮置于旋转架外侧，与6号不完全齿轮啮合。……