摘要：以工业4.0为背景的工业自动化正在迅猛发展，黑灯工厂等概念不断更新着人们对于现代工业的认知。工业自动化的关键就在于全自动机器人的使用，工业机器人可以根据设定完成的编程进行工作，实现各种生产操作，并降低工作人员的劳动负担。本文主要以机器视觉为基础针对工业机器人的抓取技术进行分析，然后基于此分析了一系列技术应用情况，以供参考。

关键词：机器视觉;工业机器人;抓取技术

前言：

现阶段，工业领域已经大范围应用了先进的现代化科学技术，智能化、机械化的生产装备，已经成为支撑工业领域发展的重要工具。智能化工业机器人可以按照指定程序完成相应任务，目前在中国工业转型期间拥有至关重要的作用。所以，以机器视觉为基础针对工业机器人的抓取技术进行分析以及研究，不仅可以提升工业机器人在工作期间的效率，也能够合理解决机器人在运行期间发生的各种问题，比如碰撞，协同工作，从而推动工业领域在未来实现更好的发展。

1  以机器视觉为基础的工业机器人抓取技术概述

1.1 含义

机器视觉属于一种新型技术，是指应用机器来取代人眼做出的测量以及评估，从而提升测量、评估环节的精准性。此项技术属于一项综合性相对较强的技术，可以使用摄像机对图像进行收集，应用系统分析功能对图像进行分析，然后将结果反馈给生产管理，从而让工业生产层面的效率得到有效提升。……