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周围神经缺损是临床上严重的神经损伤类型之一，尽管现在已有多种非手术及手术方案用于修复神经缺损、促进神经功能康复，但由于无法有效解决损伤神经的精准对合、快速长入以及远端效应器的失神经萎缩等问题，因此神经的功能恢复是一个具有挑战性的医学难题。针对这些问题，周围神经人机接口受到了越来越多的医师及科研工作者重视，这种接口可以将周围神经的电信号传递到外骨骼等辅助康复装置，通过早期被动活动促进肌肉功能恢复，防止靶器官萎缩，并同时将来自外骨骼的感觉信号反馈传入周围神经，促进因神经错接形成感觉异常的神经重塑，从而促进相应损伤神经功能的康复。随着材料学的更新，人机接口促进患者预后的改善有着重要的发展前景。

一、周围神经解剖结构与损伤治疗

1. 周围神经的结构及损伤类型：周围神经由位于脊髓或脊神经节的神经元胞体，由胞体发出的轴突和与之相连的效应器构成。它包含多种类型的神经纤维。感觉神经纤维以游离端或特殊感受器的形式存在于外周的皮肤、肌肉或深层组织中，主要负责传入机械性或伤害性刺激。运动神经纤维由支配骨骼肌的 α 及 β 神经纤维构成，主要负责传出信号控制靶肌肉运动。自主神经纤维由交感神经节后纤维构成，主要负责平滑肌及腺体的支配。然而大多数周围神经都是混合性的，支配相应投射区域的感觉、运动和腺体分泌。……