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兼顾不同驾驶特性的纯电动客车能量控制策略优化

2021-12-25王坤俊王双娥赵芮烽

客车技术与研究 2021年6期
关键词:踏板控制策略驾驶员

汪 帆, 王坤俊, 王双娥, 王 焯, 赵芮烽

(中车时代电动汽车股份有限公司, 湖南 株洲 412007)

发展纯电动客车是改善能源与环境问题的重要途径[1],现阶段,各厂商主要聚焦于先进动力系统、高效传动系统、轻量化、低滚阻等与车辆本身相关的节能技术[2],忽视了对驾驶员的驾驶特性习惯等与“人”相关的研究[3]。本文通过分析,从控制层面提出兼顾不同驾驶特性以降低车辆能耗的措施。

1 驾驶特性对能耗影响的测试分析

驾驶特性指的是驾驶员在对路况信息处理过程中所表现出来的自身感知、判断及操作特性[4]。谨慎型驾驶员会表现出缓慢的加、减速,而激进型驾驶员会表现出跟车距离近,经常性加速超车、减速避障等行为。

1.1 试验方案及结果

以某一辆12 m纯电动客车为测试对象,试验地点为某城市的郊区公交线路,单边25 km,每天模拟公交工况试运营往返两趟约100 km,以充电桩充电数据计算能耗。车辆为空载不开空调运行,5名驾驶员各驾驶6天,电耗试验数据统计见表1。

表1 电耗试验数据统计 kW·h/100 km

1.2 试验结果及分析

选取其中能耗平均值最优(驾驶特性为车辆起步缓和,行驶速度适中,轻度制动为主的谨慎型驾驶员5)及最差(驾驶特性为车辆起步偏急,经常加速超车及减速避障,平均制动行程偏高的激进型驾驶员3)的两名驾驶员的试验结果进行分析。为更加直观对比驾驶特性造成的能耗差异,将驾驶员3的第3天数据(能耗最高)和驾驶员5的第6天数据(能耗最低)具体分析,采集到的车速制成单值图,如图1所示。……

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