程 涛 白海天 孙 晖

1 江苏省大港中等专业学校 2 武汉理工大学交通与物流工程学院

1 引言

近年来，我国港口码头建筑构造、港口装备设计制造、自动化控制等技术快速发展，部分港口已经实现了由远程操作与智能装备相结合的自动化作业模式。在此背景下，我国港口未来建设与发展对生产一线高素质技术操作工人的需求越来越大，尤其需要熟悉港口物流设备远程操作与自动控制系统维修方面的技术人才[1]。港口设备大多作业环境恶劣且运行流程复杂，操作人员必须经历专业性培训以保障设备运行安全。目前大部分的港口装备操作培训都采用“师带徒”模式[2]，受到实际装备数量和操作安全规则的限制，这种传统的培训方式很难采用实际的工程机械进行，因此存在培训周期长、培训内容局限等缺陷，给新晋操作人员独立作业过程带来一定的安全隐患。而随着“互联网+”技术日新月异的快速发展，三维仿真技术已经在港口工程机械的技术培训领域得到广泛应用[3-5]。通过计算机模拟装置和仿真技术将虚拟环境与现实作业实操相结合，开发港口起重机虚拟操作系统进行模拟训练，已经逐渐成为大型港口装备操作实训教学的最佳选择。

本文根据港口大型装备作业人员与电气控制系统维护人员的实际培训需要，研发了一套面向港口起重机操作维护的虚拟仿真实验平台。该系统利用起重机机械装置动力学及运……