柴 浩 张 朋 张 煜 徐 扬

1 天津港第二集装箱码头有限公司 2 武汉理工大学交通与物流工程学院

1 引言

近年来，各传统集装箱码头积极向自动化、智能化转型，国际贸易不断增多，港口集装箱吞吐量迎来大幅增长，如何有效管控港区道路交通流，提升港口集装箱作业效率得到国内外学者的广泛关注[1]。

刘耀徽等针对自动化集装箱码头中水平运输系统最优行驶路径的问题，从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行探究，提出一套自动导引车(AGV)运行路径规划系统方案[2]；潘迎新等在考虑集装箱装卸作业的基础上，就AGV调度问题建立最小化岸桥完工时间的混合整数规划模型，设计离散差分进化算法近似求解，结果表明，所提方法可为自动化集装箱码头多AGV调度提供参考[3]；梁承姬等为解决自动化码头水平运输区域拥堵问题，采用多学科变量耦合优化设计方法对AGV调度与配置问题进行研究，通过构建协调调度耦合模型，应用遗传算法进行求解，取得了良好的实验结果[4]；韩冬冬等针对全自动化集装箱码头管控系统设计方案展开研究，围绕生产管理、设备控制、自动化集装箱闸口等方面进行阐述，结果表明，该设计方案可提高自动化码头管控效率[5]。

上述文献多针对港区水平运输调度进行研究，而对港区内外集卡行驶管控策略研究较少。结合该自动化集装箱码头堆场布置特点，开发车路协同、堆场智能道闸及内外集……