赵苗苗， 芮苏黔

(扬州亚星客车股份有限公司， 江苏 扬州 225116)

汽车加速踏板防误踩系统是为了在特定情景(如驾驶员注意力不集中或驾驶技术不熟练)下，避免驾驶员因误踩加速踏板而造成交通事故[1-6]。目前该系统已在城市客车上逐步应用，本文将针对城市客车的特点对该系统进行研究，从加速踏板防误踩系统的功能实现、结构和控制方案等方面来进行设计及验证。

1 油门防误踩系统结构方案

GB/T 39263—2020《道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》中对加速踏板防误踩有着明确的定义，加速踏板防误踩(AMAP)是指在车辆起步或者低速行驶时，因为驾驶员误踩加速踏板产生紧急加速而可能与周围障碍物发生碰撞时，能够自动抑制车辆加速[7]。

1.1 功能实现

根据以上定义内容可以对AMAP系统的触发条件、工作环境以及采取措施等进行明确。触发条件：踩下加速踏板的加速度超过设定阈值以及存在与周围障碍物发生碰撞的风险。本文用加速踏板被踩下角度表征加速踏板开度(取0°～18°)；相应地，加速踏板的加速度为踏板开度对时间二次求导，本文设定触发阈值为600°/s2。工作环境：城市客车起步或者低速行驶状态下，即一般情况实际车速在 0～40 km/h之间。采取措施：自动抑制车辆加速，避免车辆发生碰撞。

为了保证其功能的实现，系统需要根据采集到的相关数据通过合适的算法进行分析判断，并且对驾驶员的误操作进行修正。首先，系统应能够对感知范围内障碍物的状态以及与障碍物之间的距离进行实时监测更新，并且能够根据采集数据对预警时间以及制动阈值进行推算；……