方博 贺敏恒 黄华勇 涂志勤 梅文琪

摘要：随着电网规模的不断扩大，对电网供电可靠性的要求也越来越高。输电巡检人员结构性短缺严重，人工巡检质量和效率不高，山区、恶劣天气等特殊路段巡检难度大，线路可靠性运行要求高。近年来，无人机巡检技术已应用于输电线路的运维。本文研究了无人机在输电线路巡检中的应用，对提高无人机巡检智能化水平具有重要意义。

关键词：无人机;输电线路;巡线技术

引言

当前，我国经济处于快速发展阶段，全社会对权力依赖的需求十分迫切。发电过程中行车安全标准的管理和正确使用是保障人身安全的重要环节，不遵守安全规定容易发生安全事故，发电过程中一旦发生事故，将造成严重的经济损失对企业事业，也将对经济发展产生重大影响。在刮风的天气里，农场的塑料薄膜和公园的风筝和灯笼等很容易被强风吹走，可能会刮风并挂在高压架空线上。由于高压架空线外露，漂浮在线路上的物体很容易短路，造成线路跳闸和大面积停电，最终造成重大经济损失。然而，传统的架空线上浮子清洁需要通过电气工作进行人工处理。这种方法不仅费时费力，而且对维修人员来说也是非常危险的。

1、输电线路巡视中无人机技术运用的意义

无人机在电力巡检中的应用，可以替代传统的人工巡检，利用航拍和红外摄像能力提高电力巡检效率。无人机可以对目标进行反复检查，达到多角度拍摄观察的目的，漏点反馈信息更加准确可靠。……