龙震寰 向 阳 李亚军 胡正方 刘安稳 代秀峰

(湖南农业大学 机电工程学院，长沙 410128)

收获机在收割过程中的作物损耗很大一部分原因是由于割台高度调整不当导致的[1-4]，合理的作物割茬高度有利于提高生产效率，减轻收获机工作部件的负荷[5-6]。目前稻麦联合收获机在收割作业中割台高度的调整基本依靠机手根据田间情况实时操作液压控制阀门实现[2,7]，由于作业环境和条件复杂多变，对于操作人员的经验和技术要求较高。割台高度的自动调节仍然是稻麦联合收获机研究和使用中亟待解决的一个问题。

收获机的割台离地高度决定割茬高度[8-10]，割台高度调整的关键在于如何测得当前实际离地高度。国外大多采用割台仿形机构实现收获机割台高度的自动调节，如约翰迪尔JD-1075H联合收获机的触点式割台高度仿形机构[11]，通过割台下方安装的仿形板随地面起伏上下摆动获得离地高度变化信息。杨银辉[12]设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统，通过在割台底部安装多个超声波传感器进行高度检测，采用电液比例阀进行控制。廖勇等[13]采用红外传感器测量作物高度，在升降油缸上安装位移传感器间接测量割台高度，并采用电磁换向阀控制割台升降。而上述研究仍然存在一些问题，如割台下方安装仿形板的方法受地形变化影响较大；超声波传感器易受到作物的干扰，同时采用的电液比例阀成本较高；采用油缸位移测量割台高度的方法对地面起伏适应性不好，通过电磁换向阀控制割台升降一方面容易超调，且电磁阀的频繁开关容易造成阀芯损坏[14]。……