徐 峰，朱慧琴，程胜男，彭俊明

(农业农村部农业机械试验鉴定总站，北京100122)

0 引言

近年来，智能化、信息化技术在农业领域应用步伐加快，无人农业蓬勃发展。在2020年新冠疫情防控春耕备耕关键时期，无人农业技术发挥了其绝对优势，对减少农业生产人员聚集，有效防控农村疫情扩散起到了重要作用，保证了在重大灾情下农业生产和农产品保供不受影响。

无人农业是指通过应用物联网、大数据、人工智能、5G和机器人等新一代信息技术，在人工不进入农场的情况下，实现对设施、装备和机械等远程控制、全程自动控制或机器人自主控制，完成全程无人化作业的生产模式。无人农业技术由生产信息采集设施、生产作业装备和生产管理平台3部分组成，以全过程智能化管理、精准化作业为核心，以智能感知、决策和执行为基本技术方案，通过对农业生产各要素的数据化，实现智能化决策、可视化管理和无人化操作。

1 发展大田无人农业的必要性

我国粮食作物、经济作物等大田农业相比欧美等发达国家，种植习惯更加传统、地形地貌更加复杂、种植模式更加多样、机艺融合难度更大，农业基础薄弱、生产效率低、竞争力差，保障国家粮食安全压力大，迫切需要推进无人农业生产根本性变革，提升农业种植科学化、规模化水平，增强农业竞争力，保障国家粮食安全[1]。

1.1 农业现代化发展的“加速器”

目前，农业机械化虽然一定程度上解放了生产力，但还需要大量的农村劳动力驾驶操作机器、辅助人员全程跟机。……