张 衡，苗红霞,2，郭章旺，饶星楠

(1.河海大学 物联网工程学院，江苏 常州 213022; 2.江苏省输配电装备技术重点实验室，江苏 常州 213022)

0 引言

在光学非接触式三维测量技术中，线结构光三维测量技术因其测量精度适中，实时性好且易于实现的优势，被广泛地应用于医疗诊断、三维重建、工业生产现场的表面质检和尺寸测量等领域[1-2]。线结构光三维测量系统主要包括激光器、相机等设备，使用激光器向被测物体表面投射激光，使用相机拍摄激光条纹图像，通过对激光条纹图像的处理和分析，得到被测物体表面的三维信息[3]。在相机所采集的激光条纹图像中，激光条纹具有一定的宽度，必须提取出激光条纹单像素宽度的中心线，才能精准获取所需特征点的坐标，此过程被称为线结构光条纹中心提取[4]。线结构光条纹中心线的提取对整个线结构光三维测量系统至关重要，它直接决定了二维平面到三维空间坐标转换的输入，是线结构光三维测量的基础。因此，需着重提高线结构光条纹中心提取算法的准确性、稳定性以及实时性[5]。

当前国内外学者对线结构光条纹中心提取算法进行了广泛地研究。经典的线结构光条纹中心提取算法主要分为基于几何中心和基于能量中心两类[6]。前者通过分割条纹区域后计算区域的几何中心来确定激光条纹的中心线，主要有几何中心法、骨架细化法和阈值法等；后者利用激光条纹图像的灰度分布特性进行条纹中心提取，主要有模板法、灰度重心法、曲线拟合法和Steger法等[7]。……