□□ 郑俊华，李栋庆

(1.山西职业技术学院，山西 太原 030006；2.山西科达自控股份有限公司，山西 太原 030006)

引言

目前世界上固体矿产采集技术的2/3采用露天开采技术。露天开采技术能够对矿山资源进行充分的利用，非常适合大型机械施工，但从20世纪90年代以来，随着机械设备自动化程度的提高和露天矿规模的扩大，煤炭的采运成本越来越高，其中运输成本为采运成本的主要因素，因运输过程中容易发生事故[1-3]。当前露天煤矿车辆包括大型矿车和外委工程车辆。运输车辆中60%以上的车辆为外委车辆，采场内交通条件较差、车辆较多、人员相对复杂；采场内道路使用周期短、采矿路径转弯多且半径小，容易造成交通事故[4-7]。无车辆定位、实时定位、车辆时速、车辆轨迹等无法查看，驾驶员长时间工作易疲劳，无法对驾驶员疲劳驾驶、打电话、遮挡摄像头等行为进行监控，车辆存在盲区，无防碰撞提醒，容易发生交通事故。因此，露天矿中外委车辆运输的安全问题占据着重要地位[8-9]，急需开发车载监控系统，对上述情况进行监控、预警，从而减少交通事故，进一步为露天矿的开采节约人力和便于管理。

为了对露天矿的车辆实现实时监控，提高工作效率，以大型矿用自卸卡车为监控对象，对传统的人工调度系统进行改造，设计了露天矿用车载监控系统，采用车辆定位、防碰撞提醒、Zigbee自组网技术、驾驶员行为分析等技术对车辆进行实时监控，提高外委车辆的运输安全。……