张玲玲 邱建文 王文江

（1.焦作大学机电工程学院，河南 焦作 454003；2.河南工程学院，河南 郑州 451191 ；3.郑州第六大街电子科技有限公司，河南 郑州 450000）

气溶胶激光雷达具有较短的波形、很强的方向性、良好的单色性、较高的抗干扰能力、较小的体积等多个优势，因此，在实际工程技术应用中，检测空间图像的灵敏度更强、检测空间图像的分辨率更高、检测空间的抗干扰能力更强。从20世纪60年代初正式投入至今，激光雷达检测设备的功能技术有了飞速的发展，其得到了更广泛的应用，并且应用的范围主要是工业城市规划、水利工程、土地管理、环境质量监控、资源环境勘查、交通信息通信、防震防洪防灾等方面。激光雷达不仅能够实时地跟踪监测各种天气环境中的气溶胶、云层、大气能见度及对流密度、大气颗粒的组成、大气的冷湿度及温度变化、相对湿度的变化，还能对我国城市上空及其周围环境中大气污染物快速扩散的情况、沙尘暴的爆发等会产生的环境污染情况进行实时有效的跟踪监测[1]。激光雷达技术是一种使森林防火设备获得空气和水溶胶影像的便捷有效的手段，可以作为森林防火工程研究的科学基础和依据，具有很实用的价值。

1.激光雷达的构成、分类

激光是原子在受到激发时辐射的一种光，原子中的电子迅速吸收能量后，从低能级跃迁到一个高能量量级，再从一个高能量量级返回到一个低能量量级的时候，所有释放的能量以光子辐射的形式全部放出。……