张文红

摘要：由于我国人口老龄化的问题逐渐显露，再加上我国工业的快速发展，导致工厂劳动力比较匮乏，继而出现劳动力成本提高，工厂升级转型、创新改革的需求不能够实现。要想解决此类问题，就必须要依靠科学技术的发展。科技是第一生产力，我国经济的高速发展为科技的进步提供了坚实的物质基础，从而使得工业机器人、自动化生产线成为工业生产的必然趋势。由于工业机器人的性价比日益提高，并在很多领域已经替代人工来完成工业生产，使得企业成功完成升级转型。本文主要是以EPSON机器人为核心来组装电池的编程与调试，机器人通过内部程序设定控制，通过感应相应的信号而进行周而复始的运动，以此来取代工厂内的人力作业来论述。机器人作业取代人工的有点，首先能够降低劳动力成本，其次能提升企业生产效率，从而减少生产总成本，提高企业竞争力。

关键词：电池;机器人;编程

绪论

随着人口老龄化问题的显现，人工成本的不断上涨以及多元化的市场竞争，每个企业都面临着重重压力。工业机器人的研究就要提上日程，我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，已经经历了理论研究、样机研发、示范应用和初步产业化4个阶段。

随着科学技术的发展，工业机器人已广泛应用于工业、农业、军事等众多领域，比如汽车制造、无人机、快递机器人、餐馆服务机器人、家政服务机器人等均有应用实例，当前我国工业机器人的产业已初具规模。……