刘 硕，刘光博，刘尚国

(1.山东科技大学 测绘与空间信息学院，山东 青岛 266590；2.通用技术集团工程设计有限公司，山东 济南 250031)

在工业测量领域，常面临观测目标尺寸大、精度要求高、测量现场环境复杂等一系列问题，对高精度控制网的构建提出了更高的要求[1-3]。激光跟踪仪采用激光干涉测距，距离测量的精度极高，且测量范围大，自动化程度高，操作简便，已成为目前构建精密三维控制网的重要手段[4-5]。然而，为了保证其动态测量速度的需要，激光跟踪仪测角系统一般采用光栅度盘，很难消除度盘误差对其测角误差的影响[6]，而测角误差是影响其点位误差的主要因素[7]。因此，相比于微米级测距精度，激光跟踪仪的测角精度并没有显著提高，鉴于激光跟踪仪的测距精度对空间点位精度起主导作用[8]，为消除测角误差的影响，在构建精密三维网时通常仅使用激光跟踪仪的高精度测距结果。而在具体平差计算时，必须解决自由网平差基准秩亏的问题。文献[9]采用混合总体最小二乘迭代算法求解多测站空间坐标转换参数，并分析了测站定位与定向对激光跟踪仪光束法平差的影响。文献[10]则针对激光跟踪三维测边控制网中的秩亏问题，提出利用矩阵奇异值分解性质求解未知参数，实现对激光跟踪仪测角误差的有效约束，方法实用性强且易于编程实现，可解决自由网平差基准秩亏的问题，但在附加重心基准约束及其平差结果校验等方面，尚需开展进一步探讨。……