冯 育，杨海波

膝骨性关节炎(KOA)是一种以膝关节疼痛、关节软骨丧失、关节僵硬、硬化和骨赘形成为特征的退行性疾病。KOA可导致功能障碍和畸形[1]。在美国，60岁以上的人群中，10%以上的男性和13%的女性会受KOA的影响[2]。在中国，该病在中老年人群中的患病率为7.2%(女性和男性分别为9.8%和3.7%)[3-4]。

KOA是一种受多种因素影响的复杂疾病，包括负荷环境。因此，分析膝关节在步行时的生物力学(主要的循环负重活动)尤其重要。在过去的十年中，用于评估KOA的成像技术通常为X线片、计算机断层扫描、磁共振成像和超声检查等[5-8]。然而，这些成像技术在静态条件下评估KOA，因此不评估疾病的功能改变。近年来，三维步态分析(3DGA)被广泛使用，用来探索KOA的动力学和运动学特征并成为当前相关研究的热门[9-10]。本文就3DGA技术在KOA中的应用进行相应的综述。

1 三维步态分析

1.1 步态及步态周期：步态是用步幅来描述的。步幅定义为同一只脚的一次脚后跟撞击和下一次脚后跟撞击之间的距离。步态周期包括站姿阶段和摆动阶段。站姿可分为5个阶段，从脚跟着地时的初始接触、负载响应、中间站姿、终端站姿和预摆开始。摆动阶段通常分为初始摆动、中间摆动和末端摆动[11]。

1.2 三维步态分析：临床3DGA是运用解剖学、生理学及力学知识对人类行走状态的研究，包括测量运动质量和识别步态异常的潜在原因，以帮助临床医生制订治疗方案。运动分析首先要进行全面的身体检查，包括对关节活动范围的评估运动、肌肉挛缩、肌力/张力、骨畸形和神经感觉系统检查。……