韩笑宓，郑维清，杨 权，盛 涛

（交通运输部科学研究院，北京 100029）

0 引言

客运枢纽是客流集散的主要场所，枢纽内的乘客换乘组织水平反映了枢纽的整体服务水平。当前，仍有相当一部分客运枢纽存在换乘客流集中、换乘效率低等问题，亟待通过调整枢纽内的设施布局及配置优化客流组织。由于乘客行为的复杂性，很难利用数学模型对优化方案的实施效果进行全面、直观地评估，而仿真技术能够通过模拟行人在枢纽内部走行、路径决策等行为，再现真实的旅客换乘场景，用于研究综合客运枢纽设施布局下乘客整体的换乘效率，为交通枢纽布局设计的评估与优化提供科学依据。

目前，较为典型的行人仿真模型主要有元胞自动机模型、社会力模型、格子气模型等。社会力模型是一种连续空间行人仿真模型，将行人抽象为粒子，描述行人在连续二维空间运动的动力系统方程。与元胞自动机模型和格子气模型相比，社会力模型能够较好地描述行人的微观运动与群体行为之间的相互关系，而且在体现行人的智能性以及动画的逼真性方面具有很大优势。很多学者利用社会力模型在行人仿真方面开展了大量研究。周侃等[1]引入视野影响因子，增加行人结伴同行算法，构建了改进的社会力模型及其仿真平台。李文新等[2]基于改进的社会力模型，利用Anylogic 仿真软件，考虑枢纽内部设施设备数量与布局等对换乘效率的影响，对枢纽站内旅客换乘行为进行仿真。……