金丽宇，张伟，付晓明，张平，亓立强

（黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆 163319）

蔬菜作为日常饮食必不可少的食物之一，其产量及质量一直是我国关注的焦点。提升蔬菜种植的品质及产量是现代农业仍需解决的重要问题。蔬菜的移栽种植机械化方式主要有直播种植和育苗移栽两种，移栽是秧苗种植一种增产增收重要技术手段，育苗移栽具有缩短蔬菜作物生育周期显著作用，同时弥补季节和气候对作物在生长发育的影响。从而可使作物有效缩短生长时间，提高作物产量。随着我国农业生产机械化的提升，蔬菜的移栽工作愈加成熟。栽植机构是蔬菜移栽机的一个核心组成部分，栽植机构设计的合理性影响移栽机在田间的作业效果与秧苗移栽的质量，栽植机构的性能决定秧苗栽植的直立度及栽植株距[1-4]。

为提高蔬菜移栽机的栽植品质，降低钵苗质量损失，众多学者就移栽机开展了深入的研究。国外移栽机生产历史始于20世纪中期，意大利的Ferran公司主要加工和研制rotostrapp型插秧机及美国Kennco公司研制开发的水轮式移栽机为代表[5-6]。它采用精密的电子监控系统和钵苗间距控制系统，具有较高的自动化程度和先进的技术，但价格昂贵，并且要求员工的专业素质高，在中国很难推广。为移栽机实现秧苗的零速移栽，提高秧苗直立度，陈建能等[7-9]研制了一种基于零速钵苗的多杆式移栽机构，利用visual basic编程软件为设计基础的先进优化和模拟仿真平台，通过对移栽机的连杆机构参数进行优化分析来直接实现零速度的移栽；……