李春敏

摘 要：随着现代科学技术不断发展，机器人控制技术得到快速发展，并且在各个行业得到了广泛应用。目前，传统的控制技术已无法适应现代复杂的工业生产情况，为此，研究人员从理论和实际应用场景出发，不断完善智能控制技术研究。而工业机器人控制涉及多种学科，研究人员为了提升智能控制效果，对其进行了综合研究。基于此，本文主要探讨智能控制技术在工业机器人中的应用。

关键词：工业机器人;智能控制;数据分析

中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）14-0011-03

Abstract： With the continuous development of modern science and technology， robot control technology has developed rapidly， and has been widely used in various industries. At present， the traditional control technology has been unable to adapt to the modern complex industrial production situation， therefore， researchers from the theoretical and practical application scenarios， continue to improve the intelligent control technology research. Industrial robot control involves a variety of disciplines， in order to improve the effect of intelligent control， researchers have carried out a comprehensive study on it.Based on this， this paper mainly discusses the application of intelligent control technology in industrial robot.

Keywords： industrial robot;intelligent control;data analysis

隨着现代科学技术水平的不断提升，智能控制技术被广泛应用于机器人管理中。当前，工业机器人被广泛应用于汽车制造、生物科技、电器制造等多个行业，在提高行业工作效率和工作质量的同时，也降低了行业人力资源投入。智能控制技术在工业机器人上的应用，能使机器人更加智能地处理更多复杂的工作，以满足现代工业发展的实际需求。

1 智能控制技术概述

智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。智能控制是多学科交叉的成果，它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等诸多学科的发展，反过来也促进了相关学科的发展。智能控制研究的主要目标是控制器本身。控制器不再是单一的数学模型解析型，而是数学解析和知识系统相结合的广义模型，是多种学科知识交叉的控制系统[1]。

2 智能控制技术的分类

2.1 自适应控制体系