张悦鸣 郑珺文 刘雨庆 聂泓承 温谦

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2103-5042-9577

摘  要：随着社会经济的飞速发展，很多地区高层建筑和化工产业大量涌现，同时随之而来的还有大量的安全隐患。消防设备相对人类来说具有更好的抵抗能力，对高温、黑暗、有毒、浓烟有更好的耐受力，同时能够更好、更冷静地实行救援任务，避免不必要的人员伤亡。该文介绍了对新型消防机器人的功能设想，巧妙地结合红外热成像仪和机器人机身达到可以代替消防员或者与消防员合作进入火场实行救援的效果。改变传统消防机器人体积过大不便进入现场的现状，使用图像分析技术来帮助机器人实现独立救援，利用现有技术对消防机器人本身进行保护，实现人工和机器人共同合作。

关键词：消防   机器人红外热成像仪   MATLAB   图像分析

中图分类号：TU998.1                      文獻标识码：A文章编号：1672-3791（2021）08（a）-0057-04

Research on Unmanned Multifunctional Safety Rescue and Fire Fighting Equipment

ZHANG Yueming   ZHENG Junwen  LIU Yuqing  NIE Hongcheng  WEN Qian*

（Shenyang Ligong University， Shenyang， Liaoning Province， 417100 China）

Abstract： With the rapid development of social economy， a large number of high-rise buildings and chemical industry emerge in many areas， and there are a large number of potential safety hazards. Compared with human beings， fire-fighting equipment has better resistance to high temperature， darkness， toxicity and thick smoke. At the same time， it can better and calmly carry out rescue tasks to avoid unnecessary casualties. This paper introduces the functional assumption of the new fire robot， which skillfully combines the infrared thermal imager and the robot body to achieve the effect of replacing firefighters or cooperating with firefighters to enter the fire site for rescue. It will change the current situation that the traditional fire robot is too large to enter the scene， use image analysis technology to help the robot realize independent rescue， use the existing technology to protect the fire robot itself， and realize the joint cooperation between man and robot.

Key Words： Fire fighting robot; Infrared thermal imager; MATLAB; Image analysis

随着社会经济的飞速发展，很多地区高层建筑和化工产业大量涌现，同时随之而来还有大量的安全隐患。2019年3月30日下午，四川凉山发生大火，目前已确定有31人遇难。火灾不仅威胁着人民的人身和财产安全，同时还威胁着消防人员的生命安全。尤其是石化企业和森林大火，一旦发生，会造成不可预估的后果。而我们唯一能做的就是让悲痛不再发生，在这个时候，智能消防就显得更加重要。消防设备相对人类来说具有更好的抵抗能力，对恶劣环境有更好的耐受力，同时能够更好、更冷静地实行救援任务，避免不必要的人员伤亡。……