董 航，陆科林，金冰煜，李靖峰，杨子涵

（1.东南大学自动化学院，南京 210096；2.南京航空航天大学自动化学院，南京 210016）

1 引 言

随着现代军事科技的发展，与常规武器相比，精确制导武器因为具有远程精确打击能力强、效 能高、杀伤威力大等优势而深受各国青睐。应用于精确制导武器中的天线罩作为保护雷达正常工作的一个装置，可以确保导引头天线能够在恶劣的自然环境中正常有效的工作。然而，天线罩在带来保护的同时，也因为外形和材质而影响电磁波的传输，造成天线主轴的偏移，使导弹指向一个虚假的目标。虚假视线与真实视线之间的夹角称为天线罩瞄准线误差角[1]。

由于现代材料的工艺无法满足高速飞行导弹对于天线罩气动、电磁传输等要求，无法有效消除导引头所带来的误差，所以需要通过一定的手段估计天线罩误差并对其进行补偿，以降低误差角导致的脱靶率。

国内外在天线罩误差估计问题方面已经取得了不少的成果。通常有三类方法，分别是静态补偿法、抖动信号法以及滤波补偿法。缪雪佳等[2]从改变导引律的结构和控制系统的动特性入手，提出了天线罩静态补偿方案，可有效地抑制天线罩像差的影响，提高寻的导弹制导精度，达到减小脱靶量的目的。王守斌等[3]根据地面测试数据构建天线罩误差斜率的函数组，构建了误差的静态补偿器。这些静态补偿方法不仅减小了天线罩瞄准线误差斜率对输出视线转率的影响, 而且明显削弱了天线罩瞄准线误差斜率对耦合回路的不利影响；……