李 峰，王 浩，孙树芳，张 强

（济南市城市交通研究中心有限公司，山东 济南 250014）

引言

随着国民经济的快速发展，市民对交通出行的各种需求增长，城市交通拥堵越来越严重，城市公共交通的压力随之增大，优先发展公交战略作为城市交通发展的重要方向，因此，需要运用信息化技术手段实现城市交通的智能化。长期以来我国大部分城市的公交企业制定公交运营计划主要靠管理人员的经验，服务水平较差，建立智能调度云系统可以改善公交的管理水平，提高公交的服务水平。

公交智能化云系统通过卫星定位技术、GIS技术、计算机技术等手段对公交进行信息化管理，系统具有车辆定位、车辆调度指挥、信息查询统计等功能，能够实现对车辆运行状况实时监测管理，实时掌握线路运行状态，合理调整运力，为营运决策提供技术支持［1］。

1 关键技术原理

1.1 定位技术

目前全球定位主要有GPS、北斗、GLONASS、伽利略四个系统，而应用最广泛的是GPS和北斗系统。（1）GPS全球定位系统是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航GPS定位系统，主要是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。（2）北斗卫星定位系统是由我国自主研发的，致力于向全球用户提供高质量定位、导航和授时服务的定位系统，主要服务包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务；授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息［2］。……