车超

（国网江苏省电力有限公司检修分公司常州运维站，江苏 常州 213000）

一、引言

我国经济的改善促进了科学技术水平的提高。电力企业已成为我国的主要产业，电力企业的核心是输电线路的安全运行。在实际环境中，某些因素的影响会损害输电线路运行的安全性和稳定性，导致安全事故。为了解决这一问题，电力公司应运用智能技术有效地维护输电线路的运行，提高输电线路的智能管理水平，促进企业的快速发展。现有的输电线路检查方法效率低、质量低、速度慢，会干扰智能化电网的发展，特别是在恶劣的环境下，亟待改进。

二、输电线路的智能化发展分析

（一）地理信息系统（GIS）

基于GIS 技术的应用，往往会使用GPS、RS（遥感）和Ls（激光扫描）这三项主要技术，并且基于这些技术，可以构建2D 和3D 立体模型。在轨道测量中，已经使用了三维可视化来获得一定的结果，但是对于输电线路检查的应用仍然存在一定的局限性。换句话说，空中雷达扫描没有足够的分辨率来处理后期图像，虽然可以通过其他途径来获取更高的分辨率，但是成本昂贵且难以获得飞行许可证。

（二）巡线巡逻机器人

人工巡线检查的效率低、劳动强度高、地理条件有限，在电网发展中不可避免地要开发和使用巡线检查机器人。当前使用的巡线机器人主要由以下机器人组成：检测设备（红外探测器、可见光摄像头）沿着一条线行走，并将检测到的信息传输到地面设备进行分析和处理。……