秦金涛

摘要：在科学技术不断发展的背景下，无人机在我国各个行业的发展过程中得到了一定的应用。它作为一种先进的设备，主要是利用通信技术和遥感技术等来实现自动化，对相关的空间信息进行整合。在海洋测绘中应用无人机，能够通过获取精准的数据信息，有效完成测绘工作，加强对海洋的监测。

关键词：无人机;海洋测绘;应用

1无人机系统分类

无人机系统分类见表1。1）中高空长航时无人机：高空长航时和中空长航时无人机系统任务较为相似，并开始逐渐装备武器，主要由固定基地起飞，是目前军事领域的主力机型。而战术无人机尺寸较小，系统也较简单。2）迷你型无人机：迷你型无人机尺寸通常小于15cm，但不包括微型无人机。可以手持发射，主要用于战场机动部队，尤其在民用方面用途广泛。3）微型无人机：微型无人机最早定义为翼展不超过150mm的无人机，但现已经放宽要求。其主要用于在城市环境下的操作，尤其是建筑内的飞行。其飞行速度较低，能够悬停并停留在某處，例如能够紧贴墙壁或门柱。为了满足这一要求，许多传统构形设计已经被打破，各类型的无人机均已产生。微型无人机一般可手持发射，其机翼载荷很小，对大气扰动很敏感，强度低且整体脆弱。4）毫米级无人机：毫米级无人机尺寸大小与无花果差不多，多集群使用，经常用于雷达干扰和诱饵。如果摄像机、发动机和控制系统的体积可做得足够小，则可用于超短距离监视。……