赵振宇 余泳杰

0 引言

随着近年来我国经济快速发展、工业生产规模持续扩大，工业事故时有发生、损失后果严重。如2019年3月21日，江苏盐城市响水县江苏天嘉宜化工有限公司化学储罐发生爆炸事故，造成78人死亡、76人重伤，640人住院治疗，直接经济损失19.86亿元。面对如此惨痛的教训，在应对工业事故时如何采取有效措施，提高抢险救援能力，成为全社会关注的问题。

当工业事故发生时，需要及时进行抢险救援。但由于工业事故具有易燃易爆、情况复杂、快速蔓延等特点，加之救援人员对工业事故现场情况并不熟悉，缺乏有效的情况监测以及事故有关的信息数据协助，导致抢险救援工作效率低、风险大，并极大威胁救援人员自身安全和财产安全[1]。因此，亟待探索如何在工业抢险救援中及时准确地掌握事故现场情况信息并实施有效追踪。

1 工业事故中GIS与无人机辅助技术应用概述

1.1 GIS技术

GIS技术是构建带有地理信息系统并具备引导无人机巡检功能的三维模型的技术基础。GIS地理信息集成模块可配合GPS精确定位并指导无人机或救援人员选择救援路径，既适用于工业场景日常的管理维护，也适用于工业事故抢险救援。GIS技术支持构建工业场景外部表面或轮廓的数据模型，如通过倾斜摄影模型、激光点云等方法，可将工业场景所处的地理空间的表达扩展至地理信息全空间，呈现出其全景特点[2]。工业三维数据模型采用高精度、拓扑闭合的三角……