万金鸣　康诚　潘新福

摘 要：智能网联汽车测试逐步由封闭场地测试向公开道路测试转变，本文研究了智能网联汽车公开道路测试要求、网联测试应用场景及网联测试环境搭建流程要点，可用于支撑智能网联汽车公开道路网联测试环境搭建。

关键词：智能网联汽车 公开道路测试 网联环境

1 引言

随着人工智能、大数据、5G通信、高精度地图等信息通信技术的快速发展和革命性突破，智能网联汽车已成为我国汽车产业发展的重要战略方向。2020年2月23日，国家发改委、工信部等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，明确当前发展的首要任务是“构建协同开放的智能汽车技术创新体系”，即突破关键基础技术、完善测试评价技术、开展公开道路测试及示范应用试点。这也意味着我国智能网联汽车发展已经从技术研发与测试验证阶段逐步进入到公开道路测试与示范应用大规模推广的新阶段。

2 智能网联汽车公开道路测试要求

为推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用，推进交通运输转型升级创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理，工业和信息化部、公安部及交通运输部于2018年联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。目前各地开展的智能网联汽车公开道路测试及示范应用活动均以此规范为基础。

规范中明确封闭场地测试是自动驾驶车辆道路测试的前提条件，同时要求智能网联汽车进行公开道路测试前，应由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证，检测验证项目包括但不限于以下项目。……