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基于实车驾驶数据的信号交叉口车辆运行特性

2021-11-23龙岩松潘存书孙子秋

科学技术与工程 2021年31期
关键词:踏板信号

龙岩松, 徐 进,2*, 潘存书, 孙子秋

(1.重庆交通大学交通运输学院,重庆 400074; 2.山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室, 重庆 400074)

信号交叉口的延误包含停车等待时间和损失时间,其中损失时间主要由车辆减速和启动加速过程由于速度折损造成时间损失构成。掌握车辆在交叉口的运动学行为特性是分析交叉口微观运行状态的核心,车辆在信号交叉口减/加速度的实测值和分布是计算损失时间和通行能力的基本依据和基础参数,因此,理解车辆的减速和加速行为是描述交叉口车辆运行特性的关键环节。

许多学者对交叉口的车辆运行状态和驾驶行为特性进行了研究,唐克双等[1]从交叉口视频图像中提取了车辆在相位切换时的加速度以及绿灯相位下的减速度,分析了交叉口的危险驾驶行为特征。江泽浩等[2]建立了随机效应Logistic模型以描述车辆在绿灯倒计时下的“通过/停止”决策行为。马新露等[3]通过图像识别环形交叉口的车辆轨迹数据,引入驾驶心理参数,建立了车辆在信控环形交叉口的元胞自动机模型。冯仁科等[4]通过实车驾驶实验采集驾驶员生理参数和车辆运行速度,建立了驾驶人心生理指标与减速度的关系模型。白婧荣等[5]通过采集设有纵向减速标线的城市道路交叉口路段和未设置标线的交叉口路段的流量、速度、驾驶员瞳孔指标和车辆横向偏移量等数据,进行统计分析,发现设置纵向减速标线有利于驾驶人提前控制车速,提升交叉口安全性。……

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