李依，赵建有，叶云涛

NGSIM轨迹重构研究综述

李依，赵建有，叶云涛

（长安大学，陕西 西安 710064）

NGSIM在交通领域被公认为是最全面地公开数据库，它在微观交通仿真模型建立与验证方面具有极其重要的地位。但是一直有学者对NGSIM数据可靠性提出质疑，同时，也有很多学者为重构NGSIM轨迹做出不懈努力。文章首先明确了NGSIM数据问题——异常值和观测误差表现形式以及产生原因，然后阐述了移动平均法、局部多项式法、小波分析、卡尔曼滤波法等车辆轨迹修正方法，对比发现一步轨迹重构无法使各项质量检测指标达到最优，因此通过明确轨迹重构目的，总结多步轨迹重构原理，使得轨迹重构方法能够满足“内部一致性”和“排一致性”。最后对NGSIM数据从数据获取、数据质量、数据过滤三方面提出建议，以期得到更可靠、通用的交通仿真数据。

交通工程；回顾与展望；综述；NGSIM；轨迹重构

引言

车辆轨迹是研究微观交通模型必不可少的数据基础，美国交通联邦公路局在2002 年开始了下一代交通仿真（next generation simulation，NGSIM）项目，其目的旨在为微观交通仿真模型的建立和验证提供公开数据支持。在这个“数据爆炸”的时代，NGSIM以其广泛适用性在交通研究领域发挥着不可替代的作用，应用涵盖了模型校准与训练、模型验证、演示驾驶行为或交通现象、作为分析样本、建立模拟环境或测试平台等[1]。

在广泛应用中，很多研究者忽略了数据异常值和误差处理，导致目前很多研究成果不具备可重复性、可比性。……