谭云月

（中移物联网有限公司，重庆 401120）

0 引 言

工程机械在各个领域都有着广泛的应用，特别是在矿山开发和土方作业等领域中，驾驶员需要在一些环境恶劣的地方作业，存在作业环境艰苦、驾驶员易疲劳和心理负担重等缺点，而采用远程控制就可以解决以上问题，将驾驶员从危险高压的环境中解脱出来[1]。随着物联网、5G等技术的迅猛发展，特别是5G通信具有大带宽、低时延、海量接入等特点，使得通过5G技术远程对工程机械进行实时的低时延、高感知的操作成为可能[2-3]。

目前，随着5G技术的不断进步以及5G网络的逐渐覆盖，5G的应用正处于爆发前的阶段。将5G技术应用在工程机械的远程控制中的条件也逐渐成熟。因此，本文提出一种基于5G技术的工程机械远程控制的系统设计。该系统设计基于5G网络，利用部署于MEC的数据中转平台建立远端操作室与工程机械远程控制终端之间的通信，工程机械远程控制终端通过CAN、数字量和模拟量采集接口等物理接口同工程机械联通，操作室的指令通过5G网络下发到终端，并且通过5G网络回传视频信号监视现场环境[4]。

1 系统总体架构

工程机械远程控制系统利用物联网、5G等技术，将远程操作室中的控制终端采集到的操作员在座椅上操作的CAN、数字量和模拟量数据，利用部署于MEC的数据中转平台，通过5G网络传输到位于工程机械上的控制终端上，完成控制操作的端到端传输，并且将现场的视频信号和工程机械回传的CAN信号回传到远程操作室的控制终端上[5-6]。……