马佳荣，李兰凤，张志恒

（1.西安文理学院，陕西 西安 710065；2.空军工程大学，陕西 西安 710043）

0 引 言

车联网技术[1]的持续发展为提高道路交通运行效率及管理水平、保证道路交通安全提供了新的方向。车联网技术不仅能够协调缓解城市交通拥堵问题，还可通过向车辆提供当前道路整体交通状态信息，帮助车辆选择最优路径，以达到节能减排的目的。

上述目标实现的前提是定位技术的广泛应用，特别是对于交通安全事故而言，高精度的定位技术还能提醒车辆避免碰撞，保证驾驶员和乘员的生命财产安全。考虑到车联网环境中，车辆节点移动速度较高、网络稳定性较差且受限于无线信号的固有缺陷（多普勒效应和信号衰减），有必要对车联网环境中的定位技术展开研究。

目前，车联网环境中使用的定位技术种类多样，不同技术间存在明显的特性区别。考虑到不同的车联网应用场景，本文首先对车联网定位技术的整体状态进行了简要的介绍，然后针对主流的车联网定位技术进行了详细的梳理，最后对车联网环境下总的定位技术发展进行了总结和展望。

1 车联网定位场景

定位技术可根据应用场景划分为军用定位和民用定位两种。对军用定位技术而言，主要负责的是目标位置识别及追踪、协助搜救以及协助飞行器在极恶劣天气下的着陆和发射等；民用定位技术主要应用在车辆轨迹跟踪、旅游业、智能农业等领域。车联网环境中的定位技术属于民用定位，与上述领域相比，车联网应用需要利用定位技术提供更高精度、更低延时的位置参数。……