孙仁龙 潘福禄 高文芳 费科举 魏国兴 杨胜男

（一汽模具制造有限公司，长春130013）

1 前言

近年来汽车产业蓬勃发展，国内汽车的产能一直处于高位，各主机厂的竞争也愈加激烈，为了拼抢市场，各主机厂不断推出新的车型和新的产品，不断对陈旧的焊装线进行搬迁或是改造。可以发现，搬迁改造项目的项目周期在不断缩减，进厂的时间有时不会超过1个月。质量是各主机厂的立足之本，焊装线搬迁或改造质量的好坏，关键取决于对现场数据获取的精准程度。众所周知，众多设备集成的焊装线中包含的设备种类非常繁杂，采用传统人工测绘的方法很难及时精准地获得所有数据，这时可以借助点云技术。

2 点云技术原理

点云扫描仪能够持续向外投射不同波长的红外光，当接触到对象后，红外光会反射到扫描仪，通过测量红外线光波的相位偏移，即可准确判断扫描仪到对象的距离。借助特殊的调制技术可提高调制信号的信噪比，这让扫描得到的图像更真实清晰。之后，通过使用编码器测量计算各点的X、Y、Z坐标，形成最终的点云文件。此外，点云扫描仪可以通过测量接收到的激光光束的强度确定捕获表面的反光性，一般浅色表面反射的反射光比深色表面多。有的点云扫描仪带有彩色扫描功能，开启后扫描仪将使用集成彩色照相机拍摄所扫描环境的彩色照片，照相机会在激光扫描之后立即拍摄照片，照片将被用到点云处理软件自动为记录的扫描数据着色[1]。……