陈良树

中图分类号：A  文献标识码：A  文章编号：（2021）-38-175

煤矿以采集难度大、危险性高著称，每年都有数不清的事故发生于煤矿采集过程中，令人扼腕叹息。在追求煤矿行业不断发展的同时，我们也应当将部分资源转移到基本工具建设中去，使煤矿采集工作能够在安全无忧的环境下进行。煤矿机器人是依靠自身动力和控制能力来完成各种采矿操作任务的机器，将煤矿机器人应用到采矿作业中，能够极大改善当前艰苦的采矿环境，在最大程度上保证采矿工作者的安全。笔者将依据所学知识，对煤矿机器人的应用进行一番阐述，希望能够引起从业人员更多的思考。

一、煤矿机器人的应用

1.危险气体巡检机器人

危险气体巡检机器人，顾名思义，是在井下巡回，能够以较大速度巡检，及时察觉危险气体的机器人。他们能够时刻监督空气中的危险气体并返回给控制人，使控制人在危险气体泄露以及二氧化碳浓度升高时接收到实时反馈，并根据机器人传输的信息做出正确的判断，及时疏散井下矿工远离危险气体。不仅如此，控制人还可根据传回信息找出危险气体浓度过高的原因，从而在后续工作中加以防范，使作业环境达到最良好的状态。

此类机器人的产生极大造福了煤矿开采工人，使他們不需要再用传统手段判断二氧化碳浓度含量，只需稍加注意危险气体巡检机器人的动向便可安心作业。

2.综采工作面多功能机器人

综采工作面多功能机器人能够智能调直，并且可以根据煤层的情况进行三维建模，录下音视频来供煤矿工人研究。……