何 宽，黄 飒，徐 琳，曾晨曦

（1.黄河水利职业技术学院，河南 开封 475004；2.河南理工大学 测绘与国土信息工程学院，河南 焦作，454000；3.自然资源部职业技能鉴定指导中心，北京，100086）

0 引言

传统农房不动产测量通常采用全站仪、RTK等技术手段，逐一入户测量，工作量大、效率低［1-4］。由于人员外出务工等原因，在进行农村房屋房产测量时，传统的测量方法存在入户测量和权籍调查取证困难等问题。无人机倾斜摄影测量三维建模技术是近年来发展起来的一项新技术，因具有数据采集成本低、效率高，机动性强，重建的三维模型现势性好等特点，在地形测量、农房不动产测量等领域得到了越来越广泛的应用［5-8］。本文以某测区农房不动产测量项目为例，探讨了无人机倾斜摄影测量技术的具体应用，并对其测量精度进行分析。

1 作业方案和流程

1.1 作业方案

测区位于豫东平原某乡镇，区内地势平坦，交通便利，无高山、丘陵地貌，所测建筑以2层砖混结构为主。结合测区情况，在资料收集与分析的基础上，依照现行国家标准、测绘行业标准以及有关规定制订作业方案。

本项目航测采用P23倾转旋翼VTOL无人机搭载APS-130五镜头倾斜相机。相机尺寸为135mm×135mm×80mm、重量为800g、传感器尺寸为23.5 mm×15.6mm、正视为25mm、斜视为35mm，搭载独立曝光模块，可在拍摄瞬间获取包含影像位置、高度、姿态等信息的POS数据。航飞高度为100m，地面分辨率为0.015m，航线间隔为18m，曝光间隔为16m。像控点1km2约8个点，像控点一般选在地势平坦且便于判读的位置，尽可能设为平高点。……