文/魏忠奎

带式输送机是一种连续运输，能耗小、运量大、便于搭接的运输设备，大规模应用在煤矿井下、井上生产中。在实际生产中，由于前端采煤工况的变化，导致整个后方的运输系统不能有效、全负荷地运输煤炭，整个煤炭运输系统部分或整体运输皮带出现全功率、低负荷运行，大大降低了设备使用效率，造成能源浪费、人员配置冗余、皮带空载磨损损耗增大的问题。

为有效解决上述问题，提出了带式输送机煤量检测技术与顺煤流方向启停车控制逻辑，运用体积积分原理与曲线拟合方式，搭配红外激光等硬件设备辅助，实现瞬时煤流量与预测煤量的科学计算并将煤流量数据化，通过实时检测皮带运行状态和连续性煤炭的动态数据，实施综合控制，达到自动调速，实现煤矿主运系统的一体化、无人化，达到计量精准、响应及时的效果。

一、智能煤流检测控制装置算法与控制逻辑设计

煤矿运输自动化系统是指运输系统可以由一个系统对所有设备进行监测、控制、管理的系统，由设备控制子系统与软件子系统两部分组成。本文提出的智能煤流检测算法解决了传统硬件部分监测不及时、连续煤量动态数据无法量化等问题。软件系统搭配了本文提出的调速逻辑，对硬件系统提供的检测数据进行科学判断并及时做出控制响应。软硬件系统相互协调，实现了煤矿运输系统煤流检测与自动调速功能，达到运输系统智能分析，减人增效的目的。……