王蒙蒙，李智勇，宾红华

(集美大学 理学院，福建 厦门 361021)

近年来，多智能体系统因其在信息融合[1]、传感器网络[2]、编队控制[3]等领域的广泛应用受到了众多研究者的关注.一致性作为多智能体系统中的核心问题已被广泛研究[4-6].到目前为止，有以下几种不连续的控制方案被应用于神经网络和多智能体网络:自适应控制[7]，量化控制[8]，脉冲控制[9-10]等.

近来，脉冲控制的多智能体系统一致性问题已有大量成果[11-13].同时，有许多学者已经研究了脉冲序列非状态依赖下的多智能体系统一致性问题.例如，文献[11]利用一种新型的脉冲控制策略研究了多智能体网络系统的一致性.文献[12]研究具有固定拓扑和切换拓扑的二阶多智能体系统的一致性.文献[13]研究脉冲多智能体系统，设计了基于牵制单个节点的控制策略，给出了一致性准则.同时，近年来也有学者研究了基于脉冲序列依赖状态或脉冲控制器中纳入时滞项下的动态网络系统的同步.例如，文献[14]通过牵制脉冲策略，研究了一种具有非线性耦合的随机动态网络，给出了随机网络的稳定性标准.文献[15]利用时滞脉冲牵制控制，研究了线性动态网络在时标上的同步.

然而，目前研究多智能体脉冲控制一致性问题时，脉冲序列依赖状态或者由状态来决定的研究较为少见，但是依状态来确定脉冲序列对探索多智能体的脉冲控制效果和收敛速度是一个极其重要的研究课题.与此同时，脉冲控制器……