王欣刚　王文杰　王旭宙　王涛　李鸣久

摘要：随着科学技术的高速发展，自动化技术、可視化技术等广泛用于机械作业，对于提高工作效率、节约成本和人员安全方面有着十分重要的意义。面对复杂恶劣环境下的装载机械作业，安全问题始终存在一定隐患，始终制约着装载效率的提升;通过在装载机臂架上安装可视化摄像头，对作业工况进行实时监控，实现人机分离，既提高了效率，又节约了成本，还为工作人员的生命安全带来保障。

关键词：可视化;摄像头;平板电脑;臂架装置

近年来，科技的发展给工程机械作业带来极大便利。对于流动机械作业，存在很大的不确定性因素，通常要面对极为复杂、多变的工作环境，具有一定的危险系数。工作人员的生命安全是确保生产安全的重要因素。可视化技术的发展和普及，被广泛用于工业生产中。火车装车和市提装车是一项严苛危险的工作，为确保工作质量和工作安全，以往的装车作业需要多人进行相互配合，既浪费时间、人力、财力和物力，工作人员的安全也得不到保障。如今可视化技术的出现，只需一块屏幕，便能精准、方便、快捷、安全地进行装车作业，这就是科技带来的力量，国家的强盛，科技的革新，工业水平有了质的发展。

一、可视化技术简介

（一）可视化技术的基本概念

自科学计算可视化从1978年提出以来，得到了广泛的发展和众多领域的应用，如机械作业、新媒体传播等。可视化是指利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来，在进行交互处理的理论、方法和技术。……