杨晓芳 王 影

（上海理工大学管理学院 上海200093）

0 引言

随着城市人口的集聚和社会机动车保有量的剧增，城市道路变得越来越拥堵。但日益紧张的土地资源难以支撑大规模几何空间的调整，传统的信号控制措施及优化方法的效果也有限。因此，产生了一些非常规的交叉口设计方法，用于解决左转问题的非常规交叉口设计主要有连续流交叉口[1-3]、移位左转交叉口[4-5]、动态出口左转车道设计[6]、左转等候区[7-8]，以及串联排序策略[9-10]等。

动态出口左转车道设计（EFL）因不需要大范围更改交叉口道路渠化，并且增加了左转出口道数量，交叉口通行能力显著提高。目前该设计已在济南、深圳等多个城市得到应用。Zhao等[6]首先提出了通过在中间开口处安装额外的预信号来为左转交通动态开辟出口道的非常规左转设计——动态出口左转车道设计（EFL），并提出了1个混合整数非线性规划的EFL控制优化问题，该规划将几何布局、主信号配时和预信号配时集成在一起，随后又基于现场数据构建了EFL控制的饱和流量调节模型[11]。赵靖等[12]提出了交通波动条件下EFL交叉口的鲁棒信号控制模型，可增强控制方案运行的稳定性。Chen等[13]对EFL交叉口确定性优化设计方法进行了研究。Wu等[14]提出了基于动态出口左转车道设计的交叉口左转车辆延误分析模型，还提出1种触发式信号控制策略，以改善该设计在信号交叉口的运行[15]。童蔚苹等[16]针对借道左转交叉口交通组织方式，提出了考虑行人和非机动车的主、预信号借道左转交叉口配时优化方法，以及进出口车道平衡度评价指标。……