郝美香

（石嘴山工贸职业技术学校，753000，宁夏石嘴山）

随着现代工业生产不断向高速、自动、智能的方向发展，颜色识别方法被广泛应用于各种工业检测、自动控制和生活领域。目前，国内针对颜色识别方法离线应用的研究比较多，而在线颜色识别方法的应用比较缺乏，它可以应用于汽车、包装、电子、表面颜色控制、有色标记检测等场合，尤其是在工业生产自动化流水线上对不同颜色的产品进行区分、归类的应用最为广泛。笔者所在学校光机电一体化实训室的THJDQJ-1 光机电气一体化控制实训系统就是一个浓缩的、典型的工厂流水线物料分拣系统，它在进行颜色识别的时候采用的是色标传感器，它能识别出物体微小的差别，但是存在两个缺陷：其一，它的标定复杂；其二，它的抗干扰能力比较差。为克服这些缺陷，本文设计了颜色识别系统，并确定了影响颜色识别系统准确性的量值，将其应用于物料分拣系统，并通过实时检测来验证颜色识别系统识别的准确性。

1 实施方案

颜色识别系统应用于物料分拣系统，由单片机控制颜色识别系统，对颜色信号进行采集与处理，然后将识别结果送给PLC（可编程逻辑控制器），由PLC 控制物料分拣系统的各执行机构，最后将物料分拣入库。整个过程如图1 结构框图所示。

图1 颜色识别系统应用于物料分拣系统的结构框图

1.1 颜色识别系统

颜色识别系统由TCS230 颜色传感器模块、单片机开发板(TX-1C)、1602 液晶、固定支架组成。实物图如图2 所示。……